Серво мотор

Термин „серво“ потиче од грчке речи која значи „роб“. „Серво мотор“ се може схватити као мотор који апсолутно поштује команду контролног сигнала: пре него што се изда контролни сигнал, ротор остаје непокретан; када се изда контролни сигнал, ротор почиње одмах да се окреће; када контролни сигнал нестане, ротор тренутно престаје да се окреће. Серво мотор је микромотор који се користи као актуатор у аутоматским управљачким уређајима. Његова функција је да претвори електричне сигнале у угаоно померање или угаону брзину ротирајућег вратила. Серво мотор је такође познат као актуаторски мотор и користи се као актуатор у аутоматским управљачким системима за претварање примљених електричних сигнала у угаоно померање или угаону брзину на вратилу мотора.

Серво мотори су подељени у две главне категорије: АЦ серво и ДЦ серво.

Основна структура АЦ серво мотора је слична структури АЦ асинхроног мотора (асинхроног мотора). На статору се налазе два побудна намотаја Wf и управљачки намотај Wc, који су просторно померени за електричне углове од 90°. Повезани су са константним наизменичним напоном. Променом наизменичног напона или фазе примењене на Wc, може се контролисати рад мотора. АЦ серво мотори имају карактеристике стабилног рада, добре управљивости, брзог одзива, високе осетљивости и строгих индикатора нелинеарности за механичке и регулационе карактеристике (захтевају мање од 10% до 15% и мање од 15% до 25% респективно).

Основна структура DC серво мотора је слична структури општег DC мотора. Брзина мотора n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, где је E реверзна електромоторна сила арматуре, K је константа, j је флукс по полу, Ua и Ia су напон и струја арматуре, а Ra је отпор арматуре. Променом Ua или φ, може се контролисати брзина DC серво мотора. Међутим, уобичајена метода је контрола напона арматуре. Код DC серво мотора са перманентним магнетима, побудни намотај је замењен перманентним магнетима, а флукс φ је константан. DC серво мотори имају добре карактеристике линеарне регулације и брз одзив.